updated pins.c for robohat

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diff --git a/ports/atmel-samd/boards/robohatmm1/pins.c b/ports/atmel-samd/boards/robohatmm1/pins.c
index fc3db7a30..815c41049 100644
--- a/ports/atmel-samd/boards/robohatmm1/pins.c
+++ b/ports/atmel-samd/boards/robohatmm1/pins.c
@@ -2,32 +2,35 @@
 
 STATIC const mp_rom_map_elem_t board_global_dict_table[] = {	
 	// SERVO Pins
-	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SERVO1), MP_ROM_PTR(&pin_PA16) },
-	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SERVO2), MP_ROM_PTR(&pin_PA17) },
-	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SERVO3), MP_ROM_PTR(&pin_PA18) },
-	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SERVO4), MP_ROM_PTR(&pin_PA19) },
+	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SERVO1), MP_ROM_PTR(&pin_PA18) },
+	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SERVO2), MP_ROM_PTR(&pin_PA19) },
+	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SERVO3), MP_ROM_PTR(&pin_PA20) },
+	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SERVO4), MP_ROM_PTR(&pin_PA21) },
 	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SERVO5), MP_ROM_PTR(&pin_PA11) },
 	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SERVO6), MP_ROM_PTR(&pin_PA10) },
 	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SERVO7), MP_ROM_PTR(&pin_PA09) },
 	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SERVO8), MP_ROM_PTR(&pin_PA08) },
 	
-	// RC_CH Pins
-	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_RCH1), MP_ROM_PTR(&pin_PA07) },
-	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_RCH2), MP_ROM_PTR(&pin_PA06) },
-	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_RCH3), MP_ROM_PTR(&pin_PA05) },
-	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_RCH4), MP_ROM_PTR(&pin_PA04) },
+	// RCC Pins
+	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_RCC1), MP_ROM_PTR(&pin_PA07) },
+	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_RCC2), MP_ROM_PTR(&pin_PA06) },
+	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_RCC3), MP_ROM_PTR(&pin_PA05) },
+	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_RCC4), MP_ROM_PTR(&pin_PA04) },
 	
 	// Special Function
+	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_VOLTAGE_MONITOR), MP_ROM_PTR(&pin_PA02) },
 	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_BATTERY), MP_ROM_PTR(&pin_PA02) },
 	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_POWER_OFF), MP_ROM_PTR(&pin_PA03) },
-	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_POWER_ENABLE), MP_ROM_PTR(&pin_PA28) },
+	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_POWER_DISABLE), MP_ROM_PTR(&pin_PA03) },
+	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_POWER_ON), MP_ROM_PTR(&pin_PA27) },
+	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_POWER_ENABLE), MP_ROM_PTR(&pin_PA27) },
 	
-	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_NEOPIXEL), MP_ROM_PTR(&pin_PA20) },
-	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_LED), MP_ROM_PTR(&pin_PA21) },
+	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_NEOPIXEL), MP_ROM_PTR(&pin_PB23) },
+	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_LED), MP_ROM_PTR(&pin_PB22) },
 	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SDA), MP_ROM_PTR(&pin_PA22) },
 	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SCL), MP_ROM_PTR(&pin_PA23) },
-	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_TX), MP_ROM_PTR(&pin_PB22) },
-	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_RX), MP_ROM_PTR(&pin_PB23) },
+	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_TX), MP_ROM_PTR(&pin_PB02) },
+	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_RX), MP_ROM_PTR(&pin_PB03) },
 
 	// UART on SERCOM0
 	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_UART_TX), MP_ROM_PTR(&pin_PA04) },
@@ -42,14 +45,14 @@ STATIC const mp_rom_map_elem_t board_global_dict_table[] = {
 	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_FLASH_CS), MP_ROM_PTR(&pin_PA15) },
 
 	// I2C on SERCOM3
-	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_I2C_SDA), MP_ROM_PTR(&pin_PA00) },
-	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_I2C_SCL), MP_ROM_PTR(&pin_PA01) },
+	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SDA1), MP_ROM_PTR(&pin_PA00) },
+	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SCL1), MP_ROM_PTR(&pin_PA01) },
 	
 	// SPI on SERCOM4
-	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SPI_SCK), MP_ROM_PTR(&pin_PB11) },
-	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SPI_MISO), MP_ROM_PTR(&pin_PB08) },
-	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SPI_MOSI), MP_ROM_PTR(&pin_PB10) },
-	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SPI_SS), MP_ROM_PTR(&pin_PB09) },
+	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_MOSI), MP_ROM_PTR(&pin_PB08) },
+	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SS), MP_ROM_PTR(&pin_PB09) },
+	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SCK), MP_ROM_PTR(&pin_PB10) },
+	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_MISO), MP_ROM_PTR(&pin_PB11) },
 	
 	// GPS on SERCOM5
 	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPS_TX), MP_ROM_PTR(&pin_PB02) },
@@ -59,27 +62,14 @@ STATIC const mp_rom_map_elem_t board_global_dict_table[] = {
 	
 	// Raspberry Pi
 	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_PI_GP25), MP_ROM_PTR(&pin_PA30) },
+	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SWCLK), MP_ROM_PTR(&pin_PA30) },
 	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_PI_GP24), MP_ROM_PTR(&pin_PA31) },
-	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_PI_GP5), MP_ROM_PTR(&pin_PA27) },
-	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_PI_RX), MP_ROM_PTR(&pin_PB22) },
-	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_PI_TX), MP_ROM_PTR(&pin_PB23) },
+	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SWDIO), MP_ROM_PTR(&pin_PA31) },
+	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_TX1), MP_ROM_PTR(&pin_PA16) },
+	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_PI_TX), MP_ROM_PTR(&pin_PA16) },
+	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_RX1), MP_ROM_PTR(&pin_PA17) },
+	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_PI_RX), MP_ROM_PTR(&pin_PA17) },
 	
-	// SIGNAL / Digital pins (for reference)
-	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D0), MP_ROM_PTR(&pin_PB23) },
-	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D1), MP_ROM_PTR(&pin_PB22) },
-	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D2), MP_ROM_PTR(&pin_PB02) },
-	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D3), MP_ROM_PTR(&pin_PB03) },
-	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D4), MP_ROM_PTR(&pin_PA00) },
-	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D5), MP_ROM_PTR(&pin_PA01) },
-	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D6), MP_ROM_PTR(&pin_PA28) },
-	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D7), MP_ROM_PTR(&pin_PA03) },
-	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D8), MP_ROM_PTR(&pin_PA20) },
-	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D9), MP_ROM_PTR(&pin_PB11) },
-	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D10), MP_ROM_PTR(&pin_PB09) },
-	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D11), MP_ROM_PTR(&pin_PB10) },
-	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D12), MP_ROM_PTR(&pin_PB08) },
-	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D13), MP_ROM_PTR(&pin_PA21) },
-	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D14), MP_ROM_PTR(&pin_PA03) },
 	
 	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_I2C), MP_ROM_PTR(&board_i2c_obj) },
 	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SPI), MP_ROM_PTR(&board_spi_obj) },