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index ed2e096ac..3d7b5c557 100644
--- a/locale/fr.po
+++ b/locale/fr.po
@@ -962,11 +962,11 @@ msgid "Extended advertisements with scan response not supported."
 msgstr ""
 "Les avertissement étendues avec analyse de réponse ne sont pas supportées."
 
-#: extmod/ulab/code/fft/fft.c
+#: extmod/ulab/code/numpy/fft/fft_tools.c
 msgid "FFT is defined for ndarrays only"
 msgstr "La FFT est définie uniquement pour les ndarrays"
 
-#: extmod/ulab/code/fft/fft.c
+#: extmod/ulab/code/numpy/fft/fft_tools.c
 msgid "FFT is implemented for linear arrays only"
 msgstr "FFT n'est implémenté que pour les tableaux linéaires"
 
@@ -2481,11 +2481,11 @@ msgstr "adresses vides"
 msgid "arg is an empty sequence"
 msgstr "l'argument est une séquence vide"
 
-#: extmod/ulab/code/numerical/numerical.c
+#: extmod/ulab/code/numpy/numerical/numerical.c
 msgid "argsort argument must be an ndarray"
 msgstr "L'argument argsort doit être un ndarray"
 
-#: extmod/ulab/code/numerical/numerical.c
+#: extmod/ulab/code/numpy/numerical/numerical.c
 msgid "argsort is not implemented for flattened arrays"
 msgstr "argsort n'est pas mis en œuvre pour les tableaux aplatis"
 
@@ -2493,7 +2493,7 @@ msgstr "argsort n'est pas mis en œuvre pour les tableaux aplatis"
 msgid "argument has wrong type"
 msgstr "l'argument est d'un mauvais type"
 
-#: extmod/ulab/code/linalg/linalg.c
+#: extmod/ulab/code/numpy/linalg/linalg.c
 msgid "argument must be ndarray"
 msgstr "l'argument doit être un ndarray"
 
@@ -2506,7 +2506,8 @@ msgstr "Nombre/types de paramètres ne correspondent pas"
 msgid "argument should be a '%q' not a '%q'"
 msgstr "le paramètre devrait être un(e) '%q', pas '%q'"
 
-#: extmod/ulab/code/linalg/linalg.c extmod/ulab/code/numerical/numerical.c
+#: extmod/ulab/code/numpy/linalg/linalg.c
+#: extmod/ulab/code/numpy/numerical/numerical.c
 msgid "arguments must be ndarrays"
 msgstr "les paramètres doivent être des ndarrays"
 
@@ -2519,11 +2520,11 @@ msgstr "la longueur du tableau et de l'index doivent être égaux"
 msgid "array/bytes required on right side"
 msgstr "tableau/octets requis à droite"
 
-#: extmod/ulab/code/numerical/numerical.c
+#: extmod/ulab/code/numpy/numerical/numerical.c
 msgid "attempt to get (arg)min/(arg)max of empty sequence"
 msgstr "tentative d’obtenir (arg)min/(arg)max d'une séquence vide"
 
-#: extmod/ulab/code/numerical/numerical.c
+#: extmod/ulab/code/numpy/numerical/numerical.c
 msgid "attempt to get argmin/argmax of an empty sequence"
 msgstr "tenter d'obtenir argmin / argmax d'une séquence vide"
 
@@ -2531,15 +2532,15 @@ msgstr "tenter d'obtenir argmin / argmax d'une séquence vide"
 msgid "attributes not supported yet"
 msgstr "attribut pas encore supporté"
 
-#: extmod/ulab/code/numerical/numerical.c
+#: extmod/ulab/code/numpy/numerical/numerical.c
 msgid "axis is out of bounds"
 msgstr "axis est hors limites"
 
-#: extmod/ulab/code/numerical/numerical.c
+#: extmod/ulab/code/numpy/numerical/numerical.c
 msgid "axis must be None, or an integer"
 msgstr "axis doit être None ou un entier"
 
-#: extmod/ulab/code/numerical/numerical.c
+#: extmod/ulab/code/numpy/numerical/numerical.c
 msgid "axis too long"
 msgstr "axis trop long"
 
@@ -2851,19 +2852,19 @@ msgstr "constante doit être un entier"
 msgid "conversion to object"
 msgstr "conversion en objet"
 
-#: extmod/ulab/code/filter/filter.c
+#: extmod/ulab/code/numpy/filter/filter.c
 msgid "convolve arguments must be linear arrays"
 msgstr "les arguments convolve doivent être des tableaux linéaires"
 
-#: extmod/ulab/code/filter/filter.c
+#: extmod/ulab/code/numpy/filter/filter.c
 msgid "convolve arguments must be ndarrays"
 msgstr "les arguments convolve doivent être des ndarrays"
 
-#: extmod/ulab/code/filter/filter.c
+#: extmod/ulab/code/numpy/filter/filter.c
 msgid "convolve arguments must not be empty"
 msgstr "les arguments convolve ne doivent pas être vides"
 
-#: extmod/ulab/code/poly/poly.c
+#: extmod/ulab/code/numpy/poly/poly.c
 msgid "could not invert Vandermonde matrix"
 msgstr "n'a pas pu inverser la matrice Vandermonde"
 
@@ -2871,15 +2872,15 @@ msgstr "n'a pas pu inverser la matrice Vandermonde"
 msgid "couldn't determine SD card version"
 msgstr "impossible de déterminer la version de la carte SD"
 
-#: extmod/ulab/code/numerical/numerical.c
+#: extmod/ulab/code/numpy/numerical/numerical.c
 msgid "cross is defined for 1D arrays of length 3"
 msgstr "cross est défini pour les tableaux 1D de longueur 3"
 
-#: extmod/ulab/code/approx/approx.c
+#: extmod/ulab/code/scipy/optimize/optimize.c
 msgid "data must be iterable"
 msgstr "les données doivent être les objets iterables"
 
-#: extmod/ulab/code/approx/approx.c
+#: extmod/ulab/code/scipy/optimize/optimize.c
 msgid "data must be of equal length"
 msgstr "les données doivent être de longueur égale"
 
@@ -2918,18 +2919,14 @@ msgstr "destination_length doit être un entier >= 0"
 msgid "dict update sequence has wrong length"
 msgstr "la séquence de mise à jour de dict a une mauvaise longueur"
 
-#: extmod/ulab/code/numerical/numerical.c
+#: extmod/ulab/code/numpy/numerical/numerical.c
 msgid "diff argument must be an ndarray"
 msgstr "l'argument diff doit être un ndarray"
 
-#: extmod/ulab/code/numerical/numerical.c
+#: extmod/ulab/code/numpy/numerical/numerical.c
 msgid "differentiation order out of range"
 msgstr "differentiation order hors de portée"
 
-#: extmod/ulab/code/linalg/linalg.c
-msgid "dimensions do not match"
-msgstr "les dimensions ne correspondent pas"
-
 #: py/modmath.c py/objfloat.c py/objint_longlong.c py/objint_mpz.c py/runtime.c
 #: shared-bindings/math/__init__.c
 msgid "division by zero"
@@ -3047,11 +3044,11 @@ msgstr "le fichier doit être un fichier ouvert en mode 'byte'"
 msgid "filesystem must provide mount method"
 msgstr "le system de fichier doit fournir une méthode 'mount'"
 
-#: extmod/ulab/code/vector/vectorise.c
+#: extmod/ulab/code/numpy/vector/vector.c
 msgid "first argument must be a callable"
 msgstr "le premier argument doit être un appelable"
 
-#: extmod/ulab/code/approx/approx.c
+#: extmod/ulab/code/scipy/optimize/optimize.c
 msgid "first argument must be a function"
 msgstr "le premier argument doit être une fonction"
 
@@ -3059,11 +3056,7 @@ msgstr "le premier argument doit être une fonction"
 msgid "first argument must be a tuple of ndarrays"
 msgstr "le premier argument doit être un tuple de ndarrays"
 
-#: extmod/ulab/code/ndarray.c
-msgid "first argument must be an iterable"
-msgstr "le premier argument doit être un itérable"
-
-#: extmod/ulab/code/vector/vectorise.c
+#: extmod/ulab/code/numpy/vector/vector.c
 msgid "first argument must be an ndarray"
 msgstr "le premier argument doit être un ndarray"
 
@@ -3075,7 +3068,7 @@ msgstr "le premier argument de super() doit être un type"
 msgid "flattening order must be either 'C', or 'F'"
 msgstr "l'ordre d'aplatissement doit être «C» ou «F»"
 
-#: extmod/ulab/code/numerical/numerical.c
+#: extmod/ulab/code/numpy/numerical/numerical.c
 msgid "flip argument must be an ndarray"
 msgstr "l'argument flip doit être un ndarray"
 
@@ -3108,7 +3101,7 @@ msgstr "la fonction attendait au plus %d arguments, reçu %d"
 msgid "function got multiple values for argument '%q'"
 msgstr "la fonction a reçu plusieurs valeurs pour l'argument '%q'"
 
-#: extmod/ulab/code/approx/approx.c
+#: extmod/ulab/code/scipy/optimize/optimize.c
 msgid "function has the same sign at the ends of interval"
 msgstr "la fonction a le même signe aux extrémités de l’intervalle"
 
@@ -3183,7 +3176,7 @@ msgstr "espacement incorrect"
 msgid "index is out of bounds"
 msgstr "l'index est hors limites"
 
-#: extmod/ulab/code/numerical/numerical.c
+#: extmod/ulab/code/numpy/numerical/numerical.c
 #: ports/esp32s2/common-hal/pulseio/PulseIn.c py/obj.c
 #: shared-bindings/bitmaptools/__init__.c
 msgid "index out of range"
@@ -3198,7 +3191,7 @@ msgid "indices must be integers, slices, or Boolean lists"
 msgstr ""
 "les indices doivent être des entiers, des tranches ou des listes booléennes"
 
-#: extmod/ulab/code/approx/approx.c
+#: extmod/ulab/code/scipy/optimize/optimize.c
 msgid "initial values must be iterable"
 msgstr "les valeurs initiales doivent être itérables"
 
@@ -3218,7 +3211,7 @@ msgstr "les formes d'entrée et de sortie ne sont pas compatibles"
 msgid "input argument must be an integer, a tuple, or a list"
 msgstr "Paramètre entrant doit être un chiffre entier, un tuple, ou une liste"
 
-#: extmod/ulab/code/fft/fft.c
+#: extmod/ulab/code/numpy/fft/fft_tools.c
 msgid "input array length must be power of 2"
 msgstr "la longueur du tableau d'entrée doit être une puissance de 2"
 
@@ -3226,15 +3219,15 @@ msgstr "la longueur du tableau d'entrée doit être une puissance de 2"
 msgid "input arrays are not compatible"
 msgstr "les tableaux d'entrée ne sont pas compatibles"
 
-#: extmod/ulab/code/poly/poly.c
+#: extmod/ulab/code/numpy/poly/poly.c
 msgid "input data must be an iterable"
 msgstr "les données d'entrée doivent être un itérable"
 
-#: extmod/ulab/code/linalg/linalg.c
+#: extmod/ulab/code/numpy/linalg/linalg.c
 msgid "input matrix is asymmetric"
 msgstr "la matrice d'entrée est asymétrique"
 
-#: extmod/ulab/code/linalg/linalg.c
+#: extmod/ulab/code/numpy/linalg/linalg.c
 msgid "input matrix is singular"
 msgstr "la matrice d'entrée est singulière"
 
@@ -3250,23 +3243,23 @@ msgstr "l'entrée doit être un tenseur de rang 2"
 msgid "input must be an ndarray"
 msgstr "l'entrée doit être un ndarray"
 
-#: extmod/ulab/code/filter/filter.c
+#: extmod/ulab/code/scipy/signal/signal.c
 msgid "input must be one-dimensional"
 msgstr "l'entrée doit être uni-dimensionelle"
 
-#: extmod/ulab/code/linalg/linalg.c
+#: extmod/ulab/code/numpy/linalg/linalg.c
 msgid "input must be square matrix"
 msgstr "l'entrée doit être une matrice carrée"
 
-#: extmod/ulab/code/numerical/numerical.c
+#: extmod/ulab/code/numpy/numerical/numerical.c
 msgid "input must be tuple, list, range, or ndarray"
 msgstr "l'entrée 'input' doit être tuple, list, range ou ndarray"
 
-#: extmod/ulab/code/poly/poly.c
+#: extmod/ulab/code/numpy/poly/poly.c
 msgid "input vectors must be of equal length"
 msgstr "les vecteurs d'entrée doivent être de longueur égale"
 
-#: extmod/ulab/code/poly/poly.c
+#: extmod/ulab/code/numpy/poly/poly.c
 msgid "inputs are not iterable"
 msgstr "les entrées ne sont pas itérables"
 
@@ -3278,7 +3271,7 @@ msgstr "l'argument 2 de int() doit être >=2 et <=36"
 msgid "integer required"
 msgstr "entier requis"
 
-#: extmod/ulab/code/approx/approx.c
+#: extmod/ulab/code/numpy/approx/approx.c
 msgid "interp is defined for 1D arrays of equal length"
 msgstr "interp est défini pour les tableaux 1D de longueur égale"
 
@@ -3368,11 +3361,7 @@ msgid "issubclass() arg 2 must be a class or a tuple of classes"
 msgstr ""
 "l'argument 2 de issubclass() doit être une classe ou un tuple de classes"
 
-#: extmod/ulab/code/ndarray.c
-msgid "iterables are not of the same length"
-msgstr "les itérables ne sont pas de la même longueur"
-
-#: extmod/ulab/code/linalg/linalg.c
+#: extmod/ulab/code/numpy/linalg/linalg.c
 msgid "iterations did not converge"
 msgstr "les itérations n'ont pas convergé"
 
@@ -3443,7 +3432,11 @@ msgstr "tampon trop petit"
 msgid "math domain error"
 msgstr "erreur de domaine math"
 
-#: extmod/ulab/code/linalg/linalg.c
+#: extmod/ulab/code/numpy/linalg/linalg.c
+msgid "matrix dimensions do not match"
+msgstr "les dimensions de la matrice ne correspondent pas"
+
+#: extmod/ulab/code/numpy/linalg/linalg.c
 msgid "matrix is not positive definite"
 msgstr "la matrice n'est pas définie positive"
 
@@ -3465,15 +3458,15 @@ msgstr "nombre maximal de dimensions est 4"
 msgid "maximum recursion depth exceeded"
 msgstr "profondeur maximale de récursivité dépassée"
 
-#: extmod/ulab/code/approx/approx.c
+#: extmod/ulab/code/scipy/optimize/optimize.c
 msgid "maxiter must be > 0"
 msgstr "maxiter doit être > 0"
 
-#: extmod/ulab/code/approx/approx.c
+#: extmod/ulab/code/scipy/optimize/optimize.c
 msgid "maxiter should be > 0"
 msgstr "maxiter devrait être > 0"
 
-#: extmod/ulab/code/numerical/numerical.c
+#: extmod/ulab/code/numpy/numerical/numerical.c
 msgid "median argument must be an ndarray"
 msgstr "Paramètre pour median doit être un ndarray"
 
@@ -3494,7 +3487,7 @@ msgstr "memoryview: length n'est pas un multiple de itemsize"
 msgid "module not found"
 msgstr "module introuvable"
 
-#: extmod/ulab/code/poly/poly.c
+#: extmod/ulab/code/numpy/poly/poly.c
 msgid "more degrees of freedom than data points"
 msgstr "plus de degrés de liberté que de points de données"
 
@@ -3613,7 +3606,7 @@ msgstr "le délai non-zéro doit être > 0.01"
 msgid "non-zero timeout must be >= interval"
 msgstr "le délai non-zéro doit être >= interval"
 
-#: extmod/ulab/code/linalg/linalg.c
+#: extmod/ulab/code/numpy/linalg/linalg.c
 msgid "norm is defined for 1D and 2D arrays"
 msgstr "norm est défini pour des tableaux 1D et 2D"
 
@@ -3715,8 +3708,8 @@ msgstr "seul sample_rate = 16000 est pris en charge"
 msgid "only slices with step=1 (aka None) are supported"
 msgstr "seules les tranches avec 'step=1' (cad None) sont supportées"
 
-#: extmod/ulab/code/compare/compare.c extmod/ulab/code/ndarray.c
-#: extmod/ulab/code/vector/vectorise.c
+#: extmod/ulab/code/ndarray.c extmod/ulab/code/numpy/compare/compare.c
+#: extmod/ulab/code/numpy/vector/vector.c
 msgid "operands could not be broadcast together"
 msgstr "les opérandes ne pouvaient pas être diffusés ensemble"
 
@@ -3724,7 +3717,7 @@ msgstr "les opérandes ne pouvaient pas être diffusés ensemble"
 msgid "operation is implemented for 1D Boolean arrays only"
 msgstr "opération implémentée que pour des tableaux 1D booléennes"
 
-#: extmod/ulab/code/numerical/numerical.c
+#: extmod/ulab/code/numpy/numerical/numerical.c
 msgid "operation is not implemented on ndarrays"
 msgstr "l'opération n'est pas implémentée sur les ndarrays"
 
@@ -3872,7 +3865,7 @@ msgstr "dépassement de file"
 msgid "raw f-strings are not implemented"
 msgstr "les chaînes f brutes ne sont pas implémentées"
 
-#: extmod/ulab/code/fft/fft.c
+#: extmod/ulab/code/numpy/fft/fft_tools.c
 msgid "real and imaginary parts must be of equal length"
 msgstr "les parties réelles et imaginaires doivent être de longueur égale"
 
@@ -3907,7 +3900,7 @@ msgstr "rgb_pins[%d] duplique une autre affectation de broches"
 msgid "rgb_pins[%d] is not on the same port as clock"
 msgstr "rgb_pins[%d] n'est pas sur le même port que l'horloge"
 
-#: extmod/ulab/code/numerical/numerical.c
+#: extmod/ulab/code/numpy/numerical/numerical.c
 msgid "roll argument must be an ndarray"
 msgstr "paramêtre roll doit être un ndarray"
 
@@ -3956,7 +3949,7 @@ msgstr "signe non autorisé avec la spéc. de format d'entier 'c'"
 msgid "single '}' encountered in format string"
 msgstr "'}' seule rencontrée dans une chaîne de format"
 
-#: extmod/ulab/code/linalg/linalg.c
+#: extmod/ulab/code/numpy/linalg/linalg.c
 msgid "size is defined for ndarrays only"
 msgstr "la taille est définie pour les ndarrays uniquement"
 
@@ -3964,10 +3957,6 @@ msgstr "la taille est définie pour les ndarrays uniquement"
 msgid "sleep length must be non-negative"
 msgstr "la longueur de sleep ne doit pas être négative"
 
-#: extmod/ulab/code/ndarray.c
-msgid "slice step can't be zero"
-msgstr "le pas 'step' de la tranche ne peut être zéro"
-
 #: py/objslice.c py/sequence.c
 msgid "slice step cannot be zero"
 msgstr "le pas 'step' de la tranche ne peut être zéro"
@@ -3980,19 +3969,19 @@ msgstr "dépassement de capacité d'un entier court"
 msgid "soft reboot\n"
 msgstr "redémarrage logiciel\n"
 
-#: extmod/ulab/code/numerical/numerical.c
+#: extmod/ulab/code/numpy/numerical/numerical.c
 msgid "sort argument must be an ndarray"
 msgstr "l'argument de «sort» doit être un ndarray"
 
-#: extmod/ulab/code/filter/filter.c
+#: extmod/ulab/code/scipy/signal/signal.c
 msgid "sos array must be of shape (n_section, 6)"
 msgstr "le tableau sos doit être de forme (n_section, 6)"
 
-#: extmod/ulab/code/filter/filter.c
+#: extmod/ulab/code/scipy/signal/signal.c
 msgid "sos[:, 3] should be all ones"
 msgstr "sos[:, 3] doivent tous être à un"
 
-#: extmod/ulab/code/filter/filter.c
+#: extmod/ulab/code/scipy/signal/signal.c
 msgid "sosfilt requires iterable arguments"
 msgstr "sosfilt nécessite des argument itératifs"
 
@@ -4107,7 +4096,7 @@ msgstr "tobytes ne peut être appelé que pour des tableaux dense"
 msgid "too many arguments provided with the given format"
 msgstr "trop d'arguments fournis avec ce format"
 
-#: extmod/ulab/code/ulab_create.c
+#: extmod/ulab/code/ndarray.c extmod/ulab/code/ulab_create.c
 msgid "too many dimensions"
 msgstr "Trop de dimensions"
 
@@ -4120,11 +4109,11 @@ msgstr "trop d'indices"
 msgid "too many values to unpack (expected %d)"
 msgstr "trop de valeur à dégrouper (%d attendues)"
 
-#: extmod/ulab/code/approx/approx.c
+#: extmod/ulab/code/numpy/approx/approx.c
 msgid "trapz is defined for 1D arrays"
 msgstr "trapz est défini pour tableaux à une dimension"
 
-#: extmod/ulab/code/approx/approx.c
+#: extmod/ulab/code/numpy/approx/approx.c
 msgid "trapz is defined for 1D arrays of equal length"
 msgstr "trapz n'est défini que pour des tableaux 1D de longueur égale"
 
@@ -4266,6 +4255,10 @@ msgstr "la valeur doit tenir dans %d octet(s)"
 msgid "value_count must be > 0"
 msgstr "'value_count' doit être > 0"
 
+#: extmod/ulab/code/numpy/linalg/linalg.c
+msgid "vectors must have same lengths"
+msgstr "les vecteurs doivent avoir la même longueur"
+
 #: ports/esp32s2/common-hal/alarm/pin/__init__.c
 msgid "wakeup conflict"
 msgstr "conflit au réveil"
@@ -4295,7 +4288,7 @@ msgstr "wifi n’est pas activé"
 msgid "window must be <= interval"
 msgstr "la fenêtre (window) doit être <= intervalle (interval)"
 
-#: extmod/ulab/code/numerical/numerical.c
+#: extmod/ulab/code/numpy/numerical/numerical.c
 msgid "wrong axis index"
 msgstr "index d'axe incorrecte"
 
@@ -4303,7 +4296,7 @@ msgstr "index d'axe incorrecte"
 msgid "wrong axis specified"
 msgstr "axe incorrecte spécifiée"
 
-#: extmod/ulab/code/vector/vectorise.c
+#: extmod/ulab/code/numpy/vector/vector.c
 msgid "wrong input type"
 msgstr "type d'entrée incorrect"
 
@@ -4319,7 +4312,7 @@ msgstr "mauvais nombre de valeurs à dégrouper"
 msgid "wrong operand type"
 msgstr "type d'opérande incorrect"
 
-#: extmod/ulab/code/vector/vectorise.c
+#: extmod/ulab/code/numpy/vector/vector.c
 msgid "wrong output type"
 msgstr "type de sortie incorrect"
 
@@ -4343,18 +4336,30 @@ msgstr "valeur y hors limites"
 msgid "zero step"
 msgstr "'step' nul"
 
-#: extmod/ulab/code/filter/filter.c
+#: extmod/ulab/code/scipy/signal/signal.c
 msgid "zi must be an ndarray"
 msgstr "zi doit être ndarray"
 
-#: extmod/ulab/code/filter/filter.c
+#: extmod/ulab/code/scipy/signal/signal.c
 msgid "zi must be of float type"
 msgstr "zi doit être de type float"
 
-#: extmod/ulab/code/filter/filter.c
+#: extmod/ulab/code/scipy/signal/signal.c
 msgid "zi must be of shape (n_section, 2)"
 msgstr "zi doit être de forme (n_section, 2)"
 
+#~ msgid "dimensions do not match"
+#~ msgstr "les dimensions ne correspondent pas"
+
+#~ msgid "first argument must be an iterable"
+#~ msgstr "le premier argument doit être un itérable"
+
+#~ msgid "iterables are not of the same length"
+#~ msgstr "les itérables ne sont pas de la même longueur"
+
+#~ msgid "slice step can't be zero"
+#~ msgstr "le pas 'step' de la tranche ne peut être zéro"
+
 #~ msgid "Selected CTS pin not valid"
 #~ msgstr "La broche CTS sélectionnée n'est pas valide"
 
@@ -4389,12 +4394,6 @@ msgstr "zi doit être de forme (n_section, 2)"
 #~ "Le minuteur est reservé pour un usage interne - déclarez la broche PWM "
 #~ "plus tôt dans le programme"
 
-#~ msgid "matrix dimensions do not match"
-#~ msgstr "les dimensions de la matrice ne correspondent pas"
-
-#~ msgid "vectors must have same lengths"
-#~ msgstr "les vecteurs doivent avoir la même longueur"
-
 #~ msgid "Group full"
 #~ msgstr "Groupe plein"