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Diffstat (limited to 'src')
| -rwxr-xr-x | src/core/analogio.h | 2 | ||||
| -rwxr-xr-x | src/core/arithmetical.h | 49 | ||||
| -rwxr-xr-x | src/core/libmary.h | 12 |
3 files changed, 56 insertions, 7 deletions
diff --git a/src/core/analogio.h b/src/core/analogio.h index 62d357f..9055ea2 100755 --- a/src/core/analogio.h +++ b/src/core/analogio.h @@ -1,7 +1,7 @@ #ifndef ANALOGIO_H_
#define ANALOGIO_H_
/**************************************************************************//**
- * @file libmary.h
+ * @file analogio.h
* @brief Arduino-like library for eXodusino(LPC1114)
* @version v.0.50
* @date 3. May 2012.
diff --git a/src/core/arithmetical.h b/src/core/arithmetical.h new file mode 100755 index 0000000..bae4440 --- /dev/null +++ b/src/core/arithmetical.h @@ -0,0 +1,49 @@ +#ifndef ARITHMETICAL_H_
+#define ARITHMETICAL_H_
+/**************************************************************************//**
+ * @file arithmetical.h
+ * @brief Arduino-like library for eXodusino(LPC1114)
+ * @version v.0.50
+ * @date 3. May 2012.
+ * @author @@lynxeyed_atsu
+ * @note Copyright (c) 2011 Lynx-EyED's Klavier and Craft-works. <BR>
+ * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a
+ * copy of this software and associated documentation files (the "Software"),
+ * to deal in the Software without restriction, including without limitation
+ * the rights to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense,
+ * and/or sell copies of the Software, and to permit persons to whom the
+ * Software is furnished to do so, subject to the following conditions: <BR>
+ * The above copyright notice and this permission notice shall be included
+ * in all copies or substantial portions of the Software.<BR>
+ * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS
+ * OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
+ * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT.
+ * IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM,
+ * DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE,
+ * ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER
+ * DEALINGS IN THE SOFTWARE.
+ ******************************************************************************/
+#ifdef abs
+#undef abs
+#endif
+
+#define abs(x) ((x)>0?(x):-(x))
+#define constrain(amt,low,high) ((amt)<(low)?(low):((amt)>(high)?(high):(amt)))
+#define round(x) ((x)>=0?(long)((x)+0.5):(long)((x)-0.5))
+#define radians(deg) ((deg)*DEG_TO_RAD)
+#define degrees(rad) ((rad)*RAD_TO_DEG)
+#define sq(x) ((x)*(x))
+
+#define lowByte(w) ((uint8_t) ((w) & 0xff))
+#define highByte(w) ((uint8_t) ((w) >> 8))
+
+#define bitRead(value, bit) (((value) >> (bit)) & 0x01)
+#define bitSet(value, bit) ((value) |= (1UL << (bit)))
+#define bitClear(value, bit) ((value) &= ~(1UL << (bit)))
+#define bitWrite(value, bit, bitvalue) (bitvalue ? bitSet(value, bit) : bitClear(value, bit))
+#define bit(b) (1UL << (b))
+#define map(x,in_min,in_max,out_min,out_max) \
+(((x) - (in_min)) * ((out_max) - (out_min)) / ((in_max) - (in_min)) + (out_min))
+
+
+#endif /* ARITHMETICAL_H_ */
diff --git a/src/core/libmary.h b/src/core/libmary.h index b49a339..eab0289 100755 --- a/src/core/libmary.h +++ b/src/core/libmary.h @@ -2,15 +2,13 @@ #define LIBMARY_H_ /** - @mainpage MARY-DUINO (Beta) + @mainpage eXodusino @section abstruct 概要 - MARY-DUINOはNXP製LPC1114を搭載したMARY基板でArduinoライクな開発が出来ることを目指すC++ライブラリです + eXodusinoはCortex-M0でArduinoライクな開発が出来ることを目指すC++ライブラリです @section intro 始めに - CQ出版発行・圓山宗智氏によるトランジスタ技術増刊「2枚入り！組み合わせ自在！超小型ARMマイコン基板」に付属している基板をArduinoライクな環境で開発する為の - ライブラリです。 + eXodusinoはARM Cortex-M0環境でもArduinoライクな環境を構築する為のライブラリです。 @section motivation 背景 - 「2枚入り！組み合わせ自在！超小型ARMマイコン基板」に付属している基板の開発において、よく整備されているライブラリが圓山氏により準備されており、 - とても使いやすい環境が提供されています。このライブラリではよりお手軽に開発する事を目的としてC++ライブラリをフルスクラッチで作成しており、Arduinoライクな + このライブラリではお手軽に開発する事を目的としてC++ライブラリを作成しており、Arduinoライクな 開発環境を提供しています。今後ここに新たなライブラリを追加し、より使いやすい環境を随時追加してゆきます @section environmen 環境 arm-none-eabi-gcc-4.5.0以上またはarm-elf-gcc-4.5.0以上 @@ -18,6 +16,7 @@ - Mac OSXではSnow Leopard(10.6.1以上)ではXcode 3.4以上がインストール、Lion(10.7)ではXCode 4.1以上がインストールされており、arm-elf-gcc-4.5.0以上がインストールされている事 @section history 履歴 - 2011/07/15 初版作成 + - 2012/05/27 Arduino,Wiring算術マクロを移植 */ /**************************************************************************//** @@ -51,6 +50,7 @@ #include "gpio.h" #include "uart.h" #include "analogio.h" +#include "arithmetical.h" // init for arduino-like settings |