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diff --git a/ports/atmel-samd/common-hal/microcontroller/Pin.c b/ports/atmel-samd/common-hal/microcontroller/Pin.c index ef1d8fffa..7dd87a3b2 100644 --- a/ports/atmel-samd/common-hal/microcontroller/Pin.c +++ b/ports/atmel-samd/common-hal/microcontroller/Pin.c @@ -24,6 +24,8 @@ * THE SOFTWARE. */ +#include "py/runtime.h" + #include "shared-bindings/microcontroller/Pin.h" #include "atmel_start_pins.h" @@ -221,9 +223,11 @@ bool common_hal_mcu_pin_is_free(const mcu_pin_obj_t* pin) { #ifdef MICROPY_HW_NEOPIXEL if (pin == MICROPY_HW_NEOPIXEL) { // Special case for Metro M0 where the NeoPixel is also SWCLK +#ifndef IGNORE_PIN_PA30 if (MICROPY_HW_NEOPIXEL == &pin_PA30 && DSU->STATUSB.bit.DBGPRES == 1) { return false; } +#endif return !neopixel_in_use; } #endif @@ -256,3 +260,19 @@ void common_hal_mcu_pin_claim(const mcu_pin_obj_t* pin) { void common_hal_mcu_pin_reset_number(uint8_t pin_no) { reset_pin_number(pin_no); } + +mcu_pin_function_t *mcu_find_pin_function(mcu_pin_function_t *table, const mcu_pin_obj_t *pin, int instance, uint16_t name) { + if (!pin) { + return NULL; + } + + for(; table->obj; table++) { + if (instance != -1 && instance != table->instance) { + continue; + } + if (pin == table->obj) { + return table; + } + } + mp_raise_ValueError_varg(translate("%q pin invalid"), name); +} diff --git a/ports/atmel-samd/common-hal/microcontroller/Pin.h b/ports/atmel-samd/common-hal/microcontroller/Pin.h index 14887207a..59302713a 100644 --- a/ports/atmel-samd/common-hal/microcontroller/Pin.h +++ b/ports/atmel-samd/common-hal/microcontroller/Pin.h @@ -47,4 +47,13 @@ void never_reset_pin_number(uint8_t pin_number); void claim_pin(const mcu_pin_obj_t* pin); bool pin_number_is_free(uint8_t pin_number); +typedef struct { + const mcu_pin_obj_t *obj; + uint8_t instance; + uint8_t pin; + uint16_t function; +} mcu_pin_function_t; + +mcu_pin_function_t *mcu_find_pin_function(mcu_pin_function_t *table, const mcu_pin_obj_t *pin, int instance, uint16_t name); + #endif // MICROPY_INCLUDED_ATMEL_SAMD_COMMON_HAL_MICROCONTROLLER_PIN_H diff --git a/ports/atmel-samd/common-hal/microcontroller/Processor.c b/ports/atmel-samd/common-hal/microcontroller/Processor.c index 199f19354..ba8daf3fb 100644 --- a/ports/atmel-samd/common-hal/microcontroller/Processor.c +++ b/ports/atmel-samd/common-hal/microcontroller/Processor.c @@ -61,6 +61,8 @@ * POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. */ +#include <math.h> + #include "py/mphal.h" #include "common-hal/microcontroller/Processor.h" @@ -276,6 +278,9 @@ float common_hal_mcu_processor_get_temperature(void) { } float common_hal_mcu_processor_get_voltage(void) { +#if MICROCONTROLLER_VOLTAGE_DISABLE + return NAN; +#else struct adc_sync_descriptor adc; static Adc* adc_insts[] = ADC_INSTS; @@ -320,6 +325,7 @@ float common_hal_mcu_processor_get_voltage(void) { adc_sync_deinit(&adc); // Multiply by 4 to compensate for SCALEDIOVCC division by 4. return (reading / 4095.0f) * 4.0f; +#endif } uint32_t common_hal_mcu_processor_get_frequency(void) { diff --git a/ports/atmel-samd/common-hal/microcontroller/__init__.c b/ports/atmel-samd/common-hal/microcontroller/__init__.c index 09212a0d1..50a1ec038 100644 --- a/ports/atmel-samd/common-hal/microcontroller/__init__.c +++ b/ports/atmel-samd/common-hal/microcontroller/__init__.c @@ -275,120 +275,119 @@ STATIC const mp_rom_map_elem_t mcu_pin_global_dict_table[] = { { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_PB31), MP_ROM_PTR(&pin_PB31) }, #endif -// These are SAMD51 specific so we assume we want them in RAM -#if defined(PIN_PC00) +#if defined(PIN_PC00) && !defined(IGNORE_PIN_PC00) { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_PC00), MP_ROM_PTR(&pin_PC00) }, #endif -#if defined(PIN_PC01) +#if defined(PIN_PC01) && !defined(IGNORE_PIN_PC01) { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_PC01), MP_ROM_PTR(&pin_PC01) }, #endif -#if defined(PIN_PC02) +#if defined(PIN_PC02) && !defined(IGNORE_PIN_PC02) { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_PC02), MP_ROM_PTR(&pin_PC02) }, #endif -#if defined(PIN_PC03) +#if defined(PIN_PC03) && !defined(IGNORE_PIN_PC03) { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_PC03), MP_ROM_PTR(&pin_PC03) }, #endif -#if defined(PIN_PC04) +#if defined(PIN_PC04) && !defined(IGNORE_PIN_PC04) { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_PC04), MP_ROM_PTR(&pin_PC04) }, #endif -#if defined(PIN_PC05) +#if defined(PIN_PC05) && !defined(IGNORE_PIN_PC05) { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_PC05), MP_ROM_PTR(&pin_PC05) }, #endif -#if defined(PIN_PC06) +#if defined(PIN_PC06) && !defined(IGNORE_PIN_PC06) { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_PC06), MP_ROM_PTR(&pin_PC06) }, #endif -#if defined(PIN_PC07) +#if defined(PIN_PC07) && !defined(IGNORE_PIN_PC07) { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_PC07), MP_ROM_PTR(&pin_PC07) }, #endif -#if defined(PIN_PC10) +#if defined(PIN_PC10) && !defined(IGNORE_PIN_PC10) { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_PC10), MP_ROM_PTR(&pin_PC10) }, #endif -#if defined(PIN_PC11) +#if defined(PIN_PC11) && !defined(IGNORE_PIN_PC11) { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_PC11), MP_ROM_PTR(&pin_PC11) }, #endif -#if defined(PIN_PC12) +#if defined(PIN_PC12) && !defined(IGNORE_PIN_PC12) { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_PC12), MP_ROM_PTR(&pin_PC12) 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}, #endif -#if defined(PIN_PD10) +#if defined(PIN_PD10) && !defined(IGNORE_PIN_PD10) { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_PD10), MP_ROM_PTR(&pin_PD10) }, #endif -#if defined(PIN_PD11) +#if defined(PIN_PD11) && !defined(IGNORE_PIN_PD11) { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_PD11), MP_ROM_PTR(&pin_PD11) }, #endif -#if defined(PIN_PD12) +#if defined(PIN_PD12) && !defined(IGNORE_PIN_PD12) { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_PD12), MP_ROM_PTR(&pin_PD12) }, #endif -#if defined(PIN_PD20) +#if defined(PIN_PD20) && !defined(IGNORE_PIN_PD20) { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_PD20), MP_ROM_PTR(&pin_PD20) }, #endif -#if defined(PIN_PD21) +#if defined(PIN_PD21) && !defined(IGNORE_PIN_PD21) { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_PD21), MP_ROM_PTR(&pin_PD21) }, #endif }; |