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diff --git a/ports/atmel-samd/common-hal/microcontroller/Pin.c b/ports/atmel-samd/common-hal/microcontroller/Pin.c
index ef1d8fffa..7dd87a3b2 100644
--- a/ports/atmel-samd/common-hal/microcontroller/Pin.c
+++ b/ports/atmel-samd/common-hal/microcontroller/Pin.c
@@ -24,6 +24,8 @@
  * THE SOFTWARE.
  */
 
+#include "py/runtime.h"
+
 #include "shared-bindings/microcontroller/Pin.h"
 
 #include "atmel_start_pins.h"
@@ -221,9 +223,11 @@ bool common_hal_mcu_pin_is_free(const mcu_pin_obj_t* pin) {
     #ifdef MICROPY_HW_NEOPIXEL
     if (pin == MICROPY_HW_NEOPIXEL) {
         // Special case for Metro M0 where the NeoPixel is also SWCLK
+#ifndef IGNORE_PIN_PA30
         if (MICROPY_HW_NEOPIXEL == &pin_PA30 && DSU->STATUSB.bit.DBGPRES == 1) {
             return false;
         }
+#endif
         return !neopixel_in_use;
     }
     #endif
@@ -256,3 +260,19 @@ void common_hal_mcu_pin_claim(const mcu_pin_obj_t* pin) {
 void common_hal_mcu_pin_reset_number(uint8_t pin_no) {
     reset_pin_number(pin_no);
 }
+
+mcu_pin_function_t *mcu_find_pin_function(mcu_pin_function_t *table, const mcu_pin_obj_t *pin, int instance, uint16_t name) {
+    if (!pin) {
+        return NULL;
+    }
+
+    for(; table->obj; table++) {
+        if (instance != -1 && instance != table->instance) {
+            continue;
+        }
+        if (pin == table->obj) {
+            return table;
+        }
+    }
+    mp_raise_ValueError_varg(translate("%q pin invalid"), name);
+}
diff --git a/ports/atmel-samd/common-hal/microcontroller/Pin.h b/ports/atmel-samd/common-hal/microcontroller/Pin.h
index 14887207a..59302713a 100644
--- a/ports/atmel-samd/common-hal/microcontroller/Pin.h
+++ b/ports/atmel-samd/common-hal/microcontroller/Pin.h
@@ -47,4 +47,13 @@ void never_reset_pin_number(uint8_t pin_number);
 void claim_pin(const mcu_pin_obj_t* pin);
 bool pin_number_is_free(uint8_t pin_number);
 
+typedef struct {
+    const mcu_pin_obj_t *obj;
+    uint8_t instance;
+    uint8_t pin;
+    uint16_t function;
+} mcu_pin_function_t;
+
+mcu_pin_function_t *mcu_find_pin_function(mcu_pin_function_t *table, const mcu_pin_obj_t *pin, int instance, uint16_t name);
+
 #endif // MICROPY_INCLUDED_ATMEL_SAMD_COMMON_HAL_MICROCONTROLLER_PIN_H
diff --git a/ports/atmel-samd/common-hal/microcontroller/Processor.c b/ports/atmel-samd/common-hal/microcontroller/Processor.c
index 199f19354..ba8daf3fb 100644
--- a/ports/atmel-samd/common-hal/microcontroller/Processor.c
+++ b/ports/atmel-samd/common-hal/microcontroller/Processor.c
@@ -61,6 +61,8 @@
  * POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  */
 
+#include <math.h>
+
 #include "py/mphal.h"
 #include "common-hal/microcontroller/Processor.h"
 
@@ -276,6 +278,9 @@ float common_hal_mcu_processor_get_temperature(void) {
 }
 
 float common_hal_mcu_processor_get_voltage(void) {
+#if MICROCONTROLLER_VOLTAGE_DISABLE
+    return NAN;
+#else
     struct adc_sync_descriptor adc;
 
     static Adc* adc_insts[] = ADC_INSTS;
@@ -320,6 +325,7 @@ float common_hal_mcu_processor_get_voltage(void) {
     adc_sync_deinit(&adc);
     // Multiply by 4 to compensate for SCALEDIOVCC division by 4.
     return (reading / 4095.0f) * 4.0f;
+#endif
 }
 
 uint32_t common_hal_mcu_processor_get_frequency(void) {
diff --git a/ports/atmel-samd/common-hal/microcontroller/__init__.c b/ports/atmel-samd/common-hal/microcontroller/__init__.c
index 09212a0d1..50a1ec038 100644
--- a/ports/atmel-samd/common-hal/microcontroller/__init__.c
+++ b/ports/atmel-samd/common-hal/microcontroller/__init__.c
@@ -275,120 +275,119 @@ STATIC const mp_rom_map_elem_t mcu_pin_global_dict_table[] = {
     { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_PB31), MP_ROM_PTR(&pin_PB31) },
 #endif
 
-// These are SAMD51 specific so we assume we want them in RAM
-#if defined(PIN_PC00)
+#if defined(PIN_PC00) && !defined(IGNORE_PIN_PC00)
     { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_PC00), MP_ROM_PTR(&pin_PC00) },
 #endif
-#if defined(PIN_PC01)
+#if defined(PIN_PC01) && !defined(IGNORE_PIN_PC01)
     { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_PC01), MP_ROM_PTR(&pin_PC01) },
 #endif
-#if defined(PIN_PC02)
+#if defined(PIN_PC02) && !defined(IGNORE_PIN_PC02)
     { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_PC02), MP_ROM_PTR(&pin_PC02) },
 #endif
-#if defined(PIN_PC03)
+#if defined(PIN_PC03) && !defined(IGNORE_PIN_PC03)
     { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_PC03), MP_ROM_PTR(&pin_PC03) },
 #endif
-#if defined(PIN_PC04)
+#if defined(PIN_PC04) && !defined(IGNORE_PIN_PC04)
     { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_PC04), MP_ROM_PTR(&pin_PC04) },
 #endif
-#if defined(PIN_PC05)
+#if defined(PIN_PC05) && !defined(IGNORE_PIN_PC05)
     { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_PC05), MP_ROM_PTR(&pin_PC05) },
 #endif
-#if defined(PIN_PC06)
+#if defined(PIN_PC06) && !defined(IGNORE_PIN_PC06)
     { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_PC06), MP_ROM_PTR(&pin_PC06) },
 #endif
-#if defined(PIN_PC07)
+#if defined(PIN_PC07) && !defined(IGNORE_PIN_PC07)
     { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_PC07), MP_ROM_PTR(&pin_PC07) },
 #endif
-#if defined(PIN_PC10)
+#if defined(PIN_PC10) && !defined(IGNORE_PIN_PC10)
     { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_PC10), MP_ROM_PTR(&pin_PC10) },
 #endif
-#if defined(PIN_PC11)
+#if defined(PIN_PC11) && !defined(IGNORE_PIN_PC11)
     { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_PC11), MP_ROM_PTR(&pin_PC11) },
 #endif
-#if defined(PIN_PC12)
+#if defined(PIN_PC12) && !defined(IGNORE_PIN_PC12)
     { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_PC12), MP_ROM_PTR(&pin_PC12) },
 #endif
-#if defined(PIN_PC13)
+#if defined(PIN_PC13) && !defined(IGNORE_PIN_PC13)
     { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_PC13), MP_ROM_PTR(&pin_PC13) },
 #endif
-#if defined(PIN_PC14)
+#if defined(PIN_PC14) && !defined(IGNORE_PIN_PC14)
     { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_PC14), MP_ROM_PTR(&pin_PC14) },
 #endif
-#if defined(PIN_PC15)
+#if defined(PIN_PC15) && !defined(IGNORE_PIN_PC15)
     { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_PC15), MP_ROM_PTR(&pin_PC15) },
 #endif
-#if defined(PIN_PC16)
+#if defined(PIN_PC16) && !defined(IGNORE_PIN_PC16)
     { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_PC16), MP_ROM_PTR(&pin_PC16) },
 #endif
-#if defined(PIN_PC17)
+#if defined(PIN_PC17) && !defined(IGNORE_PIN_PC17)
     { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_PC17), MP_ROM_PTR(&pin_PC17) },
 #endif
-#if defined(PIN_PC18)
+#if defined(PIN_PC18) && !defined(IGNORE_PIN_PC18)
     { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_PC18), MP_ROM_PTR(&pin_PC18) },
 #endif
-#if defined(PIN_PC19)
+#if defined(PIN_PC19) && !defined(IGNORE_PIN_PC19)
     { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_PC19), MP_ROM_PTR(&pin_PC19) },
 #endif
-#if defined(PIN_PC20)
+#if defined(PIN_PC20) && !defined(IGNORE_PIN_PC20)
     { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_PC20), MP_ROM_PTR(&pin_PC20) },
 #endif
-#if defined(PIN_PC21)
+#if defined(PIN_PC21) && !defined(IGNORE_PIN_PC21)
     { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_PC21), MP_ROM_PTR(&pin_PC21) },
 #endif
-#if defined(PIN_PC22)
+#if defined(PIN_PC22) && !defined(IGNORE_PIN_PC22)
     { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_PC22), MP_ROM_PTR(&pin_PC22) },
 #endif
-#if defined(PIN_PC23)
+#if defined(PIN_PC23) && !defined(IGNORE_PIN_PC23)
     { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_PC23), MP_ROM_PTR(&pin_PC23) },
 #endif
-#if defined(PIN_PC24)
+#if defined(PIN_PC24) && !defined(IGNORE_PIN_PC24)
     { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_PC24), MP_ROM_PTR(&pin_PC24) },
 #endif
-#if defined(PIN_PC25)
+#if defined(PIN_PC25) && !defined(IGNORE_PIN_PC25)
     { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_PC25), MP_ROM_PTR(&pin_PC25) },
 #endif
-#if defined(PIN_PC26)
+#if defined(PIN_PC26) && !defined(IGNORE_PIN_PC26)
     { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_PC26), MP_ROM_PTR(&pin_PC26) },
 #endif
-#if defined(PIN_PC27)
+#if defined(PIN_PC27) && !defined(IGNORE_PIN_PC27)
     { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_PC27), MP_ROM_PTR(&pin_PC27) },
 #endif
-#if defined(PIN_PC28)
+#if defined(PIN_PC28) && !defined(IGNORE_PIN_PC28)
     { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_PC28), MP_ROM_PTR(&pin_PC28) },
 #endif
-#if defined(PIN_PC30)
+#if defined(PIN_PC30) && !defined(IGNORE_PIN_PC30)
     { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_PC30), MP_ROM_PTR(&pin_PC30) },
 #endif
-#if defined(PIN_PC31)
+#if defined(PIN_PC31) && !defined(IGNORE_PIN_PC31)
     { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_PC31), MP_ROM_PTR(&pin_PC31) },
 #endif
 
-#if defined(PIN_PD00)
+#if defined(PIN_PD00) && !defined(IGNORE_PIN_PD00)
     { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_PD00), MP_ROM_PTR(&pin_PD00) },
 #endif
-#if defined(PIN_PD01)
+#if defined(PIN_PD01) && !defined(IGNORE_PIN_PD01)
     { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_PD01), MP_ROM_PTR(&pin_PD01) },
 #endif
-#if defined(PIN_PD08)
+#if defined(PIN_PD08) && !defined(IGNORE_PIN_PD08)
     { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_PD08), MP_ROM_PTR(&pin_PD08) },
 #endif
-#if defined(PIN_PD09)
+#if defined(PIN_PD09) && !defined(IGNORE_PIN_PD09)
     { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_PD09), MP_ROM_PTR(&pin_PD09) },
 #endif
-#if defined(PIN_PD10)
+#if defined(PIN_PD10) && !defined(IGNORE_PIN_PD10)
     { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_PD10), MP_ROM_PTR(&pin_PD10) },
 #endif
-#if defined(PIN_PD11)
+#if defined(PIN_PD11) && !defined(IGNORE_PIN_PD11)
     { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_PD11), MP_ROM_PTR(&pin_PD11) },
 #endif
-#if defined(PIN_PD12)
+#if defined(PIN_PD12) && !defined(IGNORE_PIN_PD12)
     { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_PD12), MP_ROM_PTR(&pin_PD12) },
 #endif
-#if defined(PIN_PD20)
+#if defined(PIN_PD20) && !defined(IGNORE_PIN_PD20)
     { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_PD20), MP_ROM_PTR(&pin_PD20) },
 #endif
-#if defined(PIN_PD21)
+#if defined(PIN_PD21) && !defined(IGNORE_PIN_PD21)
     { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_PD21), MP_ROM_PTR(&pin_PD21) },
 #endif
 };